१९२८ में साइमन कमीशन के बहिष्कार के लिये भयानक प्रदर्शन हुए। इन प्रदर्शनों में भाग लेने वालों पर अंग्रेजी शासन ने लाठी चार्ज भी किया। इसी लाठी चार्ज में आहत होकर लाला लाजपत राय जी की मृत्यु हो गई थी, क्रांतिकारियों के सब्र का बांध टूट गया और लालजी की मौत का बदला लेने का प्रण किया गया।
एक गुप्त योजना के तहत क्रांतिकारियों ने पुलिस सुपरिण्टेण्डेण्ट स्काट को मारने की योजना बनाई। सोची गयी योजना के अनुसार १७ दिसंबर १९२८ के दिन भगत सिंह और राजगुरु लाहौर कोतवाली के सामने व्यस्त मुद्रा में टहलने लगे। उधर जयगोपाल अपनी साइकिल को लेकर ऐसे बैठ गये जैसे कि वो ख़राब हो गयी हो। जयगोपाल के इशारे पर दोनों सचेत हो गये। उधर चन्द्रशेखर आज़ाद पास के डी० ए० वी० स्कूल की चहारदीवारी के पास छिपकर घटना को अंजाम देने में रक्षक का काम कर रहे थे।
करीब सवा चार बजे, ए० एस० पी० सॉण्डर्स को आता देख कर जयगोपाल ने इशारा कर दिया और सॉण्डर्स के नज़दीक आते ही राजगुरु ने एक गोली सीधी उसके सर में मारी जिसके तुरन्त बाद भगत सिंह ने ३-४ गोली दाग कर उसके मरने का पूरा इन्तज़ाम कर दिया। तब तक इन लोगों को ये अहसास हो चुका था कि पुलिस सुपरिण्टेण्डेण्ट स्काट की जगह उन्होंने ए० एस० पी० सॉण्डर्स को मार दिया था।
दोनों क्रांतिकारी जैसे ही भाग रहे थे कि एक सिपाही चनन सिंह ने इनका पीछा करना शुरू कर दिया। पहले से सतर्क चन्द्रशेखर आज़ाद ने उसे सावधान किया - "आगे बढ़े तो गोली मार दूँगा..." नहीं मानने पर आज़ाद ने उसे गोली मार दी।